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本发明请求保护一种基于单兵协同作战的无线自组网通信方法，每个单兵作为无线自组网络中的一个节点，若干个节点中通过最优路径算法选择出一个距离其余节点最近的节点作为中继节点，还包括通信基站及云服务器，所述无线节点之间通过中继节点进行信息传送，所述...
该专利属于刘福珍所有，仅供学习研究参考，未经过刘福珍授权不得商用。

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