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本发明涉及机器人安全领域，具体涉及一种机器人及其安全装置。所述安全装置包括收放机构、至少有一端与收放机构连接的绳索/布带、用于检测绳索/布带绷紧/松弛状态的检测机构，所述收放机构带动绳索/布带拉紧或放松，以使绳索/布带处于绷紧/松弛状态。本...
该专利属于世隆裕（深圳）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过世隆裕（深圳）科技有限公司授权不得商用。

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