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本发明属于攀爬设备技术领域，尤其涉及一种转向装置、锁定结构及固定方法；通过在机器人的压力件外侧设置转筒，转筒上套接有针筒，通过针筒在转筒上滑动，使针筒下端的固定针伸出与树体接触，进而使转筒与树体间固定，通过转向渠道件使机器人转向，可以使机器...
该专利属于韩志勇所有，仅供学习研究参考，未经过韩志勇授权不得商用。

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