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本发明公开了一自动转向装置和高速插秧机，其中所述自动转向装置包括一环境获取装置、一方向装置、一主控制装置以及一转向电机，其中该环境获取装置采集该高速插秧机的周侧行驶环境信息，其中该方向装置触发该高速插秧机的一行驶执行装置执行行驶变化，其中该...
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