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一种三维点云与三维传感器的神经网络坐标变换方法，涉及物体位姿三维感知领域，其特征在于，包含如下具体步骤：步骤1：针对已知物体模型点云进行数据增强处理，得到训练数据集；步骤2：使用设计的神经网络对所述训练数据集进行离线训练，得到训练完成的神经...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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