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本申请公开了一种视觉目标检测模型的训练方法和装置，具体为获取多个第一图片样本，每个第一图片样本包括前景和背景；利用分割‑拼接方法对第一图片样本进行处理，得到多个第二图片样本；利用训练样本集进行模型训练，得到视觉目标检测模型，训练样本集包括多...
该专利属于北京因时机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京因时机器人科技有限公司授权不得商用。

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