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一种用于FOD检测机器人的基于POS系统的实时图像拼接处理方法，包括线阵相机对待测地面进行拍摄、检测机器人的位置和姿态信息、插值重建、图像校正、图像拼接；该方法将图像与实时位置和姿态相结合，可以有效解决FOD检测机器人在运动过程中运动速度与...
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