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本发明提供全自动锥形铸件环缝搅拌摩擦焊接工艺装置，包括：心轴组件，其包括：心轴；电动推杆，其移动端与心轴相连；内衬组件，安装在心轴上；两组对称的中间旋转组件，其包括：中间基座；液压连杆组件；旋转组件，其固定端与中间基座相连，其旋转端上周向密...
该专利属于上海航天精密机械研究所所有，仅供学习研究参考，未经过上海航天精密机械研究所授权不得商用。

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