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本发明公开一种内圆面增材制造或修复的一体化成形装置，包括水平驱动系统、旋转驱动系统和枪体夹持系统，水平驱动系统包括电机驱动的偏心轮，偏心轮上的圆孔通过铰接头与连杆相连；旋转驱动系统包括空心轴、卡盘和尾座，调速电机驱动的卡盘装夹在空心轴的一端...该专利属于南昌航空大学;方大特钢科技股份有限公司;江西梓桐新材料股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南昌航空大学;方大特钢科技股份有限公司;江西梓桐新材料股份有限公司授权不得商用。