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本实用新型涉及管道加工技术领域，尤其涉及一种除管道内胶机构；包括第一支架、第二支架和钻头；第一支架用于固定管道；第二支架上表面设有轨道，轨道上设有行走装置，行走装置上设有连接柱以及驱动连接柱转动的第一驱动电机；连接柱一端与第一驱动电机动力输...
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