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本发明提供了一种人工引导自动穿刺装置，包括操作床、导引笔、双C型支架、定位摄像头、穿刺终端、角度调整装置、图像处理与显示系统、控制系统、专用校准装置、专用小车。操作床四角安放定位摄像头，双C型支架横放在操作床上，双C型支架下方为轨道，轨道内...该专利属于四川大学华西第四医院（（四川大学华西职业病医院））所有，仅供学习研究参考，未经过四川大学华西第四医院（（四川大学华西职业病医院））授权不得商用。