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本实用新型公开了一种开合式机械手，包括手掌、绕自身轴心线方向转动的穿设于手掌中的第一轴和第二轴、分别固设于第一轴和第二轴上的第一夹片和第二夹片；第一夹片包括用于配合第二夹片夹持的第一端、活动设于凸轮导轨上的第二端，第二端用于在凸轮导轨上活动...
该专利属于江苏新美星包装机械股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏新美星包装机械股份有限公司授权不得商用。

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