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本发明涉及公路收费自动化领域，具体公开了一种多功能自适应公路收费取卡装置，包括标准公路取卡机装置、六自由度机械臂结构以及图像识别系统；所述公路取卡机有外部的光电传感器、红外线摄像头等来进行车辆车型和驾驶人的图像捕捉和三维坐标的识别，之后通过...
该专利属于浙江交通职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过浙江交通职业技术学院授权不得商用。

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