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本发明实施例提供一种基于SLAM的室内定位方法及装置，获取用户终端上传的待定位图像，通过SFM算法快速构建带有位姿信息的图片数据库，通过卷积神经网络提取待定位图像的特征向量以及数据库图像的特征向量集合，计算待定位图像与数据库图像的特征向量之...
该专利属于中国科学院光电研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院光电研究院授权不得商用。

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