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本发明公开了一种密集点云生成方法及系统，方法包括：读取无人机拍摄采集到的多张影像，通过GPU由多张影像中提取出同名特征和同名像点，并基于同名特征和同名像点进行特征点匹配，获取相应的匹配点对信息；采用光束法平差原理，根据匹配点对信息，利用多视...
该专利属于中国人民解放军61540部队所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军61540部队授权不得商用。

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