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本发明公开一种视觉导航系统的跟踪恢复方法和装置。本发明的方法包括：获取当前帧图像，根据当前帧图像并利用视觉导航系统内部跟踪方法进行跟踪，在跟踪成功时，将当前帧图像数据存储至关键帧数据库中；在利用视觉导航系统内部跟踪方法跟踪失败时，根据从关键...
该专利属于青岛小鸟看看科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛小鸟看看科技有限公司授权不得商用。

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