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本发明涉及一种基于道路信息库和目标道路约束特性的变结构多模型目标跟踪算法，构建道路信息库，应用路网为基础的道路地理环境自身的约束能力以及不同类型目标对不同道路地理环境的适应能力作为先验信息辅助地面目标跟踪，通过先验知识的充分利用提高地面目标...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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