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本实用新型公开了一种行走按摩机械装置，包括壳体，所述壳体中设置有揉捏组件和敲打组件，所述揉捏组件包括第一驱动件、从动杆和揉捏件，所述从动杆转动设置在壳体中，所述从动杆平行于壳体端面设置并与第一驱动件传动连接，所述揉捏件通过摆臂设置在从动杆上...
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