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提供了一种用于通过使用CNN从多尺度特征图获取与训练图像中的对象相对应的边界框的学习方法。所述学习方法包括以下步骤：(a)允许N路RPN获取至少两个特定特征图，并且允许N路RPN对至少两个特定特征图应用特定运算；(b)允许N路池化层通过对至...
该专利属于斯特拉德视觉公司所有，仅供学习研究参考，未经过斯特拉德视觉公司授权不得商用。

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