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本发明公开一种装箱方法、设备和计算机可读存储介质，所述装箱方法包括：获得容器的容纳信息，以及待装货物的装箱信息；根据所述容纳信息和所述装箱信息，以及根据蒙特卡洛树搜索获得装箱方案；在根据蒙特卡洛树搜索获得装箱方案的过程中，通过AABB树记录...
该专利属于深圳蓝胖子机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳蓝胖子机器人有限公司授权不得商用。

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