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本发明公开了一种维修设备的可达性自动评估方法及系统。所述评估方法包括：获取虚拟手臂数据以及虚拟维修对象数据；根据虚拟维修对象数据，基于邻接点法矢夹角特征点提取算法提取第一虚拟维修对象特征点；根据虚拟维修对象数据，基于顶点显著性特征点提取算法...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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