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本发明提供了一种基于可穿戴式的室内外定位算法，由可穿戴式设备用户初始化设备进行环境检测，将环境分为室外区域，室内区域与模糊区域；根据检测结果为室外区域进行GPS/北斗双模位置融合；检测结果为模糊区域进行GPS+wifi+PDR粒子滤波融合。...
该专利属于斯沃德教育科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过斯沃德教育科技股份有限公司授权不得商用。

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