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针对现有技术中采用多线激光雷达进行地形构建而造成的性价比低的问题，本发明提供一种基于单线激光雷达的车辆前向地形构建方法，在载有单线激光雷达的车辆沿X轴方向运动时，障碍物相对车辆的X轴反方向运动，将障碍物的运动方向分解为对激光雷达X、Z方向的...
该专利属于河南科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过河南科技大学授权不得商用。

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