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一种考虑偏差时引入伪测量的重力梯度运动学导航方法，属于自主导航领域。其步骤如下：一：准备工作：给出重力梯度相关的计算公式，以及重力梯度在不同坐标系下的表示；二：设置解算初始参数，准备数据，例如迭代初值、测量方差的选取等；三：利用EGM200...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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