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本发明实施例公开了一种室内路径规划方法、终端及存储介质，其中，所述方法包括：获取目标区域的地图信息、起点和终点，其中，所述地图信息中至少包括障碍物的位置信息、障碍物的特征点信息和所述目标区域的特征点信息；根据障碍物的特征点信息和所述目标区域...
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