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一种采用移动式闭链连杆机构废料抓装作业方法，其特征在于所述闭链连杆机构包括:底座、回转平台、伸缩机构、升降机构、手腕及手爪、驱动装置，其特征在于其伸缩机构包括:第一主动杆、第四连杆、第五连杆、第一连杆以及俯仰杆；第一主动杆和第四连杆的一端通...
该专利属于广西大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西大学授权不得商用。

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