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本发明公开了四向穿梭车，主要由框架总成、行走机构、顶升机构和轮组升降机构组成，所述框架总成由长方形底板与四块侧板构成，所述侧板分别垂直焊接于底板四边，侧板设有通孔用于安装行走机构，行走机构底部与轮组升降机构通过柔性连接并固定安装在底板上，顶...
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