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本发明涉及一种具有机身(2)和安装在机身(2)上的至少一个机翼(4)的多旋翼飞行器(1)，至少一个机翼(4)设置有设置在至少一个机翼(4)的翼展方向(1b)上的至少四个推力产生单元(3a、3b、3c、3d、3e、3f)，其中至少四个推力产生...
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