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本发明公开了一种仿生尾鳍方法及游泳助推设备，涉及游泳辅助器具和水下作业设备，特别涉及一种用于仿生尾鳍的游泳和潜水设备，非常适合于水中巡游及潜水速游。所述一种仿生尾鳍方法，重点是依托但不限于腰、臀、肩部，作为左右腿脚发力的支撑点，即人体一侧腿...
该专利属于成东明所有，仅供学习研究参考，未经过成东明授权不得商用。

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