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本发明涉及自主行驶车辆及其控制方法。本发明的实施例的自主行驶车辆包括：对象检测装置，检测规定距离以内的对象；以及处理器，生成一个以上的出车路径，在一个以上的所述出车路径上检测出妨碍所述车辆的出车的对象的情况下，所述处理器通过通信装置与所述检...
该专利属于LG电子株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过LG电子株式会社授权不得商用。

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