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本发明实施例涉及一种紧急转向辅助驾驶方法、系统以及电子设备。方法包括：响应于检测到车辆具有与前方障碍物碰撞的风险，规划避让前方障碍物的第一避让路径；针对规划的第一避让路径，计算转向力矩；以及将计算的转向力矩基于预定分配策略在车辆制动系统和车...
该专利属于广州小鹏汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州小鹏汽车科技有限公司授权不得商用。

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