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本发明公开了一种车辆混合制动控制方法、装置、控制器及系统，方法包括计算确定车辆所需要的总的制动力，并计算确定各种制动方式需要发挥的制动力，将所述制动力分别分配给对应的控制器，由所述控制器响应所述分配输出制动力，实现车辆制动。具有可解决现有技...
该专利属于株洲中车时代电气股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过株洲中车时代电气股份有限公司授权不得商用。

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