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本发明公开了一种医疗离心管自动打印仪器，包括机柜及设置于机柜上的振动盘、离心管转盘、进瓶机构、翻盖机构、压盖机构、去除机构、上盖打印机构、侧壁打印机构、接收机构和旋转输送机构，离心管转盘上设置有多个间隔布置的离心管卡槽，进瓶机构将振动盘出料...
该专利属于北京睿智兴科科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京睿智兴科科技有限公司授权不得商用。

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