下载软性材料及使其形变的方法、软体机器人的技术资料

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一种软性材料,其包括一薄膜层及一被所述薄膜层包覆的凝胶体系,所述薄膜层的材质选自聚二甲基硅氧烷、聚四氟乙烯、聚甲基丙烯酸甲酯、聚二甲苯、聚丙乙烯、橡胶及尼龙,所述凝胶体系其包括一凝胶体及一盐溶液,所述凝胶体呈高分子网络结构,所述凝胶体为阴离...
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