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一种排爆机械手，包括：若干关节部，若干关节部的末端设置有夹持机构，夹持机构包括，安装座，夹持动力部，夹持传动部，所述夹持传动部包括第一输入部、第一输出部、第一导向部，第一输入部与夹持动力部连接，第一导向部对第一输出部进行导向以使第一输出部在...
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