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一种多杆式闭链机构装配机械装置，包括大臂连杆、连接板、小臂连杆、手腕连杆、大臂、小臂、小臂驱动杆、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、回转平台、底座、手腕驱动杆、手腕、手爪、驱动装置，大臂连杆一端连接在手腕驱动杆上，大臂连杆另一端与连接板连...
该专利属于广西大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西大学授权不得商用。

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