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本申请涉及一种偏心补偿方法，该方法包括：在机床坐标系中获取管件中心和卡盘旋转中心之间的偏心量，根据所述偏心量将以管件中心为原点的管件坐标系中的坐标转换到以所述卡盘旋转中心为原点的卡盘坐标系，得到转换后的坐标，根据所述转换后的坐标进行相应的偏...该专利属于大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司授权不得商用。