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本发明涉及一种轻量化焊接机器人焊枪，包括焊枪座、第一电极、第二电极、第一电极臂、第二电极臂和自动伸缩机构，第一电极臂通过转轴与焊枪座的上端转动连接，第二电极臂通过转轴与焊枪座的下端转动连接，第一电极和第二电极分别设置在第一电极臂的左端和第二...
该专利属于华域汽车车身零件（武汉）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华域汽车车身零件（武汉）有限公司授权不得商用。

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