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一种采用可变自由度多闭链连杆下料机械装置，包括底座15、回转平台1、大臂8、第一连杆2、第二连杆4、第三连杆7、小臂13、第五连杆10、第六连杆12和第一驱动杆9、第二驱动杆3、第四连杆5、大臂8、手腕连杆11、驱动装置、手腕16、割枪17...
该专利属于广西大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西大学授权不得商用。

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