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本发明公开了一种用于定位工具的定位装置,其中包括设置用于固定到机器人的基部元件,可移动地支撑在基部元件上的基座,以及第一压电致动器,基座可通过第一压电致动器在相对于基部元件的方向上移动。提供第二压电致动器,通过该第二压电致动器,配重可在相反...该专利属于玛珂系统分析和开发有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过玛珂系统分析和开发有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种用于定位工具的定位装置,其中包括设置用于固定到机器人的基部元件,可移动地支撑在基部元件上的基座,以及第一压电致动器,基座可通过第一压电致动器在相对于基部元件的方向上移动。提供第二压电致动器,通过该第二压电致动器,配重可在相反...