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本发明公开了一种实时跟踪喷涂的控制系统及方法，其中系统包括位置传感器、编码器、机器人、地轨线和驱动地轨线的电机，所述位置传感器固定设置在地轨线上；所述地轨线用于传输工件；所述位置传感器用于感应工件的到位信息，并将到位信息发送给编码器；所述编...
该专利属于广州启帆工业机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州启帆工业机器人有限公司授权不得商用。

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