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本申请揭示了一种行星与定轴复合变速机构，包括第一变速轴和第二变速轴；第一变速轴上设有固定连接的第一齿轮和通过离合器连接的第二齿轮，第二变速轴上对应设有通过惰轮与第一齿轮和第二齿轮啮合的第三齿轮和第四齿轮；第三齿轮和第四齿轮之间设有由三个行星...
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