下载井下挖掘机及挖掘方法的技术资料

文档序号:20933133

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本发明涉及一种井下挖掘机及挖掘方法,井下挖掘机包括包括双目测量模块、挖掘模块、可移动模块和控制模块,双目图像处理单元基于所述第一图像信息和第二图像信息生成待挖掘对象的位置信息,挖掘斗经由连杆连接弧形连接件,弧形连接件连接所述第三臂,设在第三...
该专利属于江苏天煤机电科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过江苏天煤机电科技有限公司授权不得商用。

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