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本发明公开了一种基于激光雷达的门禁道闸检测系统，包括TOF激光道闸触发雷达、TOF激光道闸防砸雷达、图像采集模块、控制模块、闸机驱动模块、语音和显示模块、服务器、电源模块；本发明的有益效果：TOF激光道闸触发雷达触发率高，车辆识别率高，可以...
该专利属于哈工大机器人（合肥）国际创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过哈工大机器人（合肥）国际创新研究院授权不得商用。

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