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本发明涉及RGV，具体涉及一种基于单升平台的RGV的控制方法，包括自动取货模式和自动存货模式，通过激光传感器感应托盘位置，准确快速，再通过编码器计算出RGV与托盘的相对位置，实行速度控制停止，通过A向光电开关和B向光电开关双重确认RGV到达...
该专利属于广州蓝海机器人系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州蓝海机器人系统有限公司授权不得商用。

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