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本发明公开了一种多用途旋转吊臂机构，包括伺服驱动装置和伸缩旋转装置，伺服驱动装置包括转动圆盘和伺服电机，伸缩旋转装置包括水平伸缩臂、第一液压杆、第二液压杆、支撑臂、第一滚珠丝杠机构和夹具安装座，转动圆盘包括内圆盘外圆盘；伺服电机通过减速器与...该专利属于华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学授权不得商用。