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本发明提供了一种电机启动控制方法及装置，该方法包括：根据预先设定的控制逻辑确定对应于待控制的电机的定位角度以及与定位角度相对应的定位目标电流，并根据电机的负载和背压确定异步拖动时间；控制电机的交轴参考电流从零开始逐步增加至定位目标电流，并在...
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