温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种集中码垛系统，包括空载托盘分配部分、码垛部分和码垛电控部分；码垛部分包括码垛装置和码垛托盘输送机；码垛装置包括码垛机械臂和安装在码垛机械臂末节上的码垛机械手；空载托盘分配部分包括空载托盘输送装置和空载托盘仓，空载托盘输送装置...
该专利属于徐州乾盾智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐州乾盾智能科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。