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本发明涉及一种检测充电电池是否接入的方法及机器人的充电方法，所述检测充电电池是否接入的方法，先通过充电电路进行试探性充电，再通过放电电路进行试探性放电，并根据电池充电端的电压变化情况来判断充电电池是否与充电电路有效连接，从而避免充电电池与充...
该专利属于珠海市一微半导体有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海市一微半导体有限公司授权不得商用。

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