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一种水下机器人,该水下机器人由机械部分、控制系统及动力推进系统相结合,主要由密封舱、驱动电路、无线接收器、水下摄像机及齿轮组等组成;所述的水下机器人的机械部分主要由密封舱及水下摄像机组成;所述的水下机器人的控制系统部分由电机驱动电路实现;所...
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